Varnes fyr ligger på sørsiden av Listafjorden og ble opprettet i 1836, samtidig med Lista fyr. Opprinnelig var fyrvokteren ved Lista forpliktet til å holde oppsyn med Varnes, men denne ordningen ble avsluttet i 1879. Fyret bestod av en trebygning med uthus og naust, men i 1950 ble det avfolket og automatisert, og en fyrlykt erstattet det gamle fyret.
I dag ligger Varnes fyr langs kommunens kyststi og er et populært turmål. Den dramatiske naturen og det ville landskapet gjør det til et unikt sted å besøke.
På platået ved fyret står en kunstinstallasjon av Borghild Rudjord Unneland, som forestiller treskoene til Ingeborg los. En stormfull oktoberdag i 1852 reddet 28 år gamle Ingeborg Osmundsdatter det engelske dampskipet Neptune fra forlis utenfor Varnes, mens ingen andre våget seg ut i stormen. Som takk fikk hun sparken for å ha forlatt sin post, og hennes liv ble preget av vanære. Hun tilbrakte resten av livet på øya Hidra i Flekkefjord og er i dag hedret med en statue i Rasvåg.
